Eigentlich ist die Burg ein junger Hüpfer – gemessen daran, dass man die Entstehung von Burgen immer in die Zeit der edlen Ritter verlegt. Nach nur sieben Jahren Bauzeit wurde die Anlage 1593 fertig gestellt und nach ihrem Erbauer, dem Pfalzgrafen Friedrich, benannt. Er hatte allerdings nicht viel Spaß damit, denn er lebte danach nur noch vier Jahre und hinterließ den Herrschaftssitz kinderlos. Seine Witwe starb 1608 und die Residenzzeit endete. Es folgten aufwändige Restaurierungen und Herzogin Eleonore Philippine von Sulzbach plante 1773 sogar, das Schloss als fürstlichen Witwensitz in ein kleines Versailles zu verwandeln. Doch es blieb in der Folge Sitz verschiedener Ämter, und bis 1972 war das Landratsamt des Landkreises Vohenstrauß darin untergebracht. Das Institut der Katholischen Arbeiterbewegung wollte im Jahr 1989 seine Bildungsstätte in die Burg verlagern, doch das Projekt scheiterte an den immensen Sanierungskosten. Heute organisiert die Stadtbühne Vohenstrauß e.V. Theatervorführungen für jede Altersgruppe und bei jedem Wetter. Platz ist für neunzig Besucher im renovierten Saal des Schlosses.