Als Wallfahrt, lateinisch Peregrinatio religiosa, wird das Zurücklegen einer bestimmten Reisestrecke aus religiösen Motiven bezeichnet, an deren Ziel der Besuch einer Pilgerstätte steht. Wallfahrten werden sowohl im Christentum, im Islam, als auch im Judentum praktiziert. Zu den bedeutsamsten und bekanntesten christlichen Wallfahrtsorten zählen das Grab des Apostels Jakobus in Santiago de Compostela und die Gräber der heiligen Petrus und Paulus in Rom. Wallfahrten zu diesen Zielen gelten als Hauptwallfahrten. Daneben existieren Nebenwallfahrten zu zehntausenden christlichen Pilgerstätten. Eine von diesen ist die Wallfahrtskirche Mariä Geburt im Sendener Stadtteil Witzighausen im Landkreis Neu-Ulm. Bereits um 1480 befand sich hier eine spätgotische Kirche und seit circa 1550 sind erste Wallfahrten nach Witzighausen belegt. Die Kirche erfuhr als Wallfahrtsort  einen immer größeren Zulauf, sodass ab 1738 mit dem Neubau eines Gotteshauses begonnen wurde. Dieser konnte 1748 geweiht werden. Seit 1859, als die Kirche ihren gotischen Turm erhielt, präsentiert sie sich in der heutigen Form. Das Patronatsfest findet jährlich am 8. September statt und an jedem 13. des Monats wird um 9:00 Uhr ein Wallfahrtsgottesdienst abgehalten. Aber auch außerhalb dieser Termine empfängt die Wallfahrtskirche in Witzighausen selbstverständlich jederzeit Pilger und interessierte Besucher mit offenen Toren.