Schon zu Zeiten der Römer haben sich auf dem heutigen Bickesheimer Gebiet zwei wichtige Straßen gekreutzt. Die eine verlief von Basel in Richtung Mainz. Die andere von Pforzheim bis Weißenburg im heutigen Elsass. Bereits um das Jahr 1000 soll an der Kreuzung eine kleine hölzerne Kapelle gestanden haben. Im 13. Jahrhundert ließen Markgraf Rudolf I. und seine Gemahlin Kunigunde diese Kapelle zu einer Kirche ausbauen. Aufgrund der guten Lage und der sinnbildlichen Wegkreuzung wurde die Kirche zu einem Wallfahrtsort. Die Kirche erhielt den Namen Maria Bickesheim. Noch heute kommen Pilger zur Kirche, die vor einer wichtigen Entscheidung im Leben stehen oder ihren Lebensweg verändern wollen. Auch ein katholisches Kloster ist entstanden. Außerdem bildet die Kirche den Ausgangs- und Zielpunkt für den Bickesheimer Pilgerpfad. Der ist etwa 18 Kilometer lang und für Radfahrer und Wanderer bestens geeignet. Er führt von Durmersheim nach Rheinstetten-Mörsch. Dabei können zahlreiche andere Kirchen und Kapellen aus allen Epochen entdeckt werden. Von der Gotik über den Barock bis hin zur Moderne lassen sich Gebäude, aber auch Kunstschätze entdecken. Bereits am Startpunkt in der Wallfahrtskirche Durmersheim lassen sich zum Beispiel Fresken aus dem 14. Jahrhundert bestaunen. Ansonsten bietet die Kirche noch zahlreiche Kunstwerke. Zum Beispiel einen in Gold gefassten, hellen und prachtvollen Altar. Links und rechts von ihm sind zwei weitere, kleinere Altare. Der prachtvolle Innenraum des Kirchenschiffs wird durch seine kunstvoll verzierten Buntglasfenster abgerundet. Aufgrund seiner Geschichte und Lage ist die Wallfahrtskirche Durmersheim aber auch für nicht religiöse Menschen einen Besuch wert.