Einst soll König Barbarossa im zwölften Jahrhundert die Erbauung der Burg Waldenburg in Auftrag gegeben haben. Hugo von Wartha, ein edler Ritter, sollte Herr dieser Burg werden. Er gründete nach Errichtung der Burg die Stadt Waldenburg, direkt am Fuße seiner Festung. Da die Gegend um Waldenburg sehr tonhaltig ist, hat sie sich sehr früh als Töpferstadt hervorgetan. Bereits 1388 haben die Waldorfer Töpfer als erste in Deutschland einen Innungsbrief erhalten. Aber auch Weber haben sich in der kleinen Gemeinde in der Nähe von Chemnitz niedergelassen. Im Laufe der Jahrhunderte bauten die Burgherren und die christliche Kirchgemeinde zahlreiche Kirchen, Parks und Museen. Zum Beispiel das Naturalienkabinett Waldenburg, dass direkt am Schloss errichtet wurde. Der damalige Fürst von Waldenburg, Otto Victor I. von Schönburg-Waldenburg ließ eigens dafür über Jahrzehnte Sammlungen ankaufen. Darunter sind bis heute zahlreiche Kunstschätze und Raritäten, Zum Beispiel ein ägyptischen Sarkophag, der Shep-en-Hor beherbergen soll. Der Pharao hat vor über 2500 Jahren gelebt. Außerdem gibt es viele konservierte Exponate von menschlichen und tierischen Missbildungen, wie einer zweiköpfigen Kuh. Neben dem Museum gibt es noch das Freilicht-Theater von Waldenburg. Mit über 1000 qm bespielbarer Fläche und mehr als 1000 Plätzen, gehört das Theater zu den größten Bühnen Deutschlands. Das Theater liegt im Grünfelder Park der Gemeinde, der mit zahlreichen Gewässern und Grünanlagen das idyllische Bühnenambiente unterstreicht. Ein Ort, der auch ohne Theater zum Verweilen einlädt, wie so viele Teile von Waldenburg.