Breit, mächtig und weithin sichtbar thront die Burg Stettenfels über Untergruppenbach. Der Fachausdruck lautet Höhenburg, wie Burg Stettenfels sich nennen darf. Die Burg wurde im 11. Jahrhundert erbaut. Sie wechselte mehrmals den Besitzer. Im 16. Jahrhundert wurde sie von einem Neffen des reichen Kaufmanns Jakob Fugger gekauft, Anton Fugger. Dessen Sohn - Hans Fugger – ließ es in ein Renaissance-Schloss umbauen. Dieses Aussehen hat sich in Teilen bis heute erhalten. Wenngleich die meisten Gebäude der Burg auf das renaissancezeitliche Schloss zurückgehen, ist das heutiges Aussehen von Sanierungsmaßnahmen der letzten Jahre geprägt. Das Schloss ist bis heute in Privatbesitz. Die Schlossanlage kann jedoch besichtigt werden und wird bewirtschaftet. Es gibt sogar Räume, die zur Übernachtung gemietet werden können. Auf der Burg finden Konzerte und Theaterveranstaltungen im Auftrag der Gemeinde statt. Die Privatbesitzer vermieten die Schlossanlage der Burg auch für große Empfänge, und es befindet sich ein ständiger Biergarten im Schlossgarten der Burg, der von Besuchern genutzt werden kann. Angrenzend findet sich vielfältige landwirtschaftliche Nutzung. Die Hänge des Stettenfels werden als Weinberge genutzt und das Plateau für ein Gestüt. Seit 2005 gibt es auf der Burg jedes Jahr ein mittelalterliches Burgfest mit Ritterturnieren, Gauklern, Musik und Handwerkern. Das Fest findet seit 2007 immer am 1. Mai und dem daran anschließenden Wochenende statt und hat mittlerweile mehrere hundert Mitwirkende sowie tausende Besucher.