Romantisch liegt es da, das gelbe Schloss, das im 18. Jahrhundert errichtet wurde. Das Schloss Steinhöfel wurde im klassizistischen Stil erbaut, mit Türmen und Herrenhaus, steht es inmitten der englischen Parkanlage. Es zählt zu den schönsten Adelssitzen in der Mark und war seit jeher Quelle der Inspiration, sowohl für Dichter und Schriftsteller, als auch für Könige, Prinzessinnen und Politiker. Von der Adelsfamilie von Wulffen anno 1730, wanderte es in den Besitz der Familie des Obermarschalls, später dann in Besitz eines Landwirts. Nun gehört das Schloss der Steinhöfer Gemeinde. Seit 2002 beherbergt es ein Restaurant, Hotel und Café. Die äußerst exakt geplante Parkanlage war schon Vorbild für königliche Gärten und beeindruckte den bekannten Schriftsteller Theodor Fontane auf seiner Brandenburg Reise. Man blickt auf Wiesen, Feld und Wald, trifft zwischendrin auf kleinere Bauwerke und Flüsschen. Alle Baumgruppen sind hier besonders angeordnet was vor allem im Herbst eindeutig wird. Selbst die Herbstfarben der Bäume sind aufeinander abgestimmt. Der Schlossgarten ist ein sehr romantischer Ort, man stößt auf kleine Brunnen, Tempelchen, Urnenstädten und kleine Hütten. Am seinem Eingang wird man von zwei Sphinx Statuen begrüßt. Regelmäßig finden Veranstaltungen im und um das Schloss statt. Verliebte können es für die Hochzeit mieten. Die Küche des Schlossrestaurants ist täglich von 12 bis 20 Uhr geöffnet, allerdings gibt es im Winter geänderte Öffnungszeiten zu beachten.