Die Herren von Neuenstein scheinen in ihrer Zeit nicht wirklich an Krieg und Argwohn gedacht zu haben. Statt ihre Burg nämlich, wie üblich, auf einer Bergnase zu errichten, haben sie sich um 1200 lieber eine Wasserburg gebaut. Mitten in der Ebene um Hohenlohe. Tatsächlich ist der Standort mit viel Überlegung ausgewählt worden: Vom Westen her ist die Anlage durch einen Sumpf geschützt. Im Norden und Süden bildet der Zusammenfluss von Eppach und Berbach eine natürliche Barriere. Die Schwachstelle im Osten wurde durch einen Bergfried befestigt. So konnten sich die Burgherren sicher fühlen und gleichzeitig von der günstigen Lage an einer der wichtigsten Reichsstraßen profitieren, die damals von Speyer über Wimpfen nach Öhringen geführt hatte. Zu Burg Neuenstein gehörte von Beginn an eine Siedlung. Das Stadtrecht verdankt sie einem Hohenloher namens „Kraft III.”. Nachdem er die Burg 1250 erworben hatte, baute er sie erstmal um. Neuenstein hat eine Stadtmauer erhalten und bekam obendrein das Marktrecht. Seine Nachfahren haben die Burg im 16. Jahrhundert zu einer herrschaftlichen Residenz ausgebaut. Nach dem Tod des letzten Spross der Familie 1698 begann das Schloss aber zu verfallen. Die Stadt hat das Schloss zwar häufig für verschiedene Dinge benutzt, allerdings nicht renoviert. Erst im 19. Jahrhundert wurden die Räume als Familienmuseum der Hohenloher hergerichtet. Dadurch wurde das Wasserschloss zum kulturellen Zentrum ausgebaut. In den teils noch spätgotischen Räumen bieten verschiedene Sammlungen einen Überblick über die Kunst und die Geschichte von Hohenlohe-Franken. Nicht nur im imposanten Rittersaal, sondern überall im Schloss sind verschiedenste alte Waffen ausgestellt. Eine besondere Attraktion ist die voll funktionstüchtige Schlossküche aus dem Spätmittelalter. Ob da noch gekocht wird, muss jeder allerdings selbst herausfinden.