Ein „Festes Haus“ wurde bereits 1399 erwähnt und zwar im Besitz der Grafen von Katzenelnbogen. Reste davon sind noch heute im Innenhof der Rüsselsheimer Festung zu finden. Nach dem Aussterben der von Katzenelnbogens übernahmen die Landgrafen von Hessen 1479 den Besitz und bauten eine riesige Festungsanlage mit allem Drum und Dran – Wällen, Gräben und Bollwerken. Bekanntlich waren die nachfolgenden 200 Jahre nicht die friedlichsten in Europa und auch die Festung Rüsselsheim spielte ihre Rolle in den strategischen Schachzügen der Machthaber. Im Pfälzischen Erbfolgekrieg 1689 wurde sie durch französische Truppen gesprengt und verlor an militärischer Bedeutung. Im Jahr 1954 erwarb die Stadt Rüsselsheim das ruinöse Gemäuer und „küsste“ es wach. So besitzt die Stadt heute eine einmalige historische Festungsanlage, mit Museum, Stadtarchiv und Heimatverein. Die Wallanlagen sind begehbar und durch den äußeren Festungsgraben führt ein Rundgang. Eine andere Geschichte Rüsselsheim ist diese: Im Jahr 1862 kommt ein Rüsselsheimer Schlossersohn von seinen Wanderjahren zurück und gründet eine Fabrik, die ursprünglich für die Fertigung von Nähmaschinen ausgerichtet war. Doch es kam anders. 1899 verlässt der erste Motorwagen die Fabrik des Adam Opel. Der Name Opel ist seitdem untrennbar mit Rüsselsheim verbunden.