Lange Zeit war Heitersheim vor allem für sein Malteserschloss bekannt – eine imposante Niederburg aus dem 16. Jahrhundert. Doch dann machten Wissenschaftler am Standort eben dieser Burg eine spektakuläre Entdeckung. Römische Ziegel und Keramikscherben hatten schon lange den Verdacht genährt, dass in Heitersheim einmal ein bedeutendes römische Bauwerk stand. 1989 wurden Luftbilder erstellt, die den Umriss eines großen Gebäudekomplexes erkennen ließen. Grabungen erbrachten schließlich den Beweis: In Heitersheim stand einmal eine bedeutende römische Großvilla. Ihr Grundriss lässt erkennen, dass es sich um eine „villa urbana“, also ein typisches „Landhaus von städtischer Art“ eines reichen Römers gehandelt haben muss. Vermutlich diente es seinem Besitzer als angenehme Sommerresidenz. Es gab ein Badehaus, Säulenhallen, Blumengärten und behagliche Gemächer. Fließendes Wasser und Fußbodenheizung sorgten für geradezu modernen Komfort. Mosaike, Marmorfußböden und lebensgroße Wandfresken verliehen dem Gebäude eine Pracht, wie es sie im gesamten süddeutschen Raum noch nicht gegeben hatte. In den ausgedehnten Wirtschaftsgebäuden wurde unter anderem Keramik hergestellt und Metall verarbeitet. Im 3. Jahrhundert n. Chr. wurde die Villa jedoch zerstört. Die ansässige Bevölkerung begann sie daraufhin als Steinbruch zu nutzen. Heute sind die Reste der ehemaligen „villa urbana“ zu ihrem Schutz überbaut und in ein Museum integriert worden.