In der Schlacht von Mühldorf wurde 1322 die Entscheidungsschlacht um die Deutsche Kaiserkrone zwischen Ludwig dem Bayern und Friedrich dem Schönen von Österreich geschlagen. Dieser Kampf ging als letzte deutsche Ritterschlacht auf deutschem Boden in die Geschichte ein. Mühldorf am Inn war zu dieser Zeit unter Salzburger Herrschaft. Ende des 12. Jahrhunderts verlieh König Heinrich IV. dem Erzbischof von Salzburg das Recht, in „Burgo suo Muldorf“ eine Salzniederlage zu errichten. Die Stadt gewann an Reichtum und Ansehen. Die Salzburger hielten über Jahrhunderte an diesem strategisch wichtigen Flussübergang fest, was für die Bayern Grund für zahlreiche und lang andauernde Auseinandersetzungen um diese Enklave war. Deshalb wurde sie mit Mauergürteln, Türmen und Toren befestigt. Die Stadt blieb bis zur Säkularisierung 1802 im Besitz von Salzburg. Der Inn als Handelsweg und die Kreuzung der Verkehrswege zwischen München und Passau begründeten über Jahrhunderte den Wohlstand der Stadt. Zeuge davon ist der etwa 500 Meter lange Stadtplatz, der das heutige Bild der Altstadt prägt. Hier finden sich mittelalterliche Hausfassaden im typischen Inn-Salzach-Stil und ein prachtvoller Laubengang. Mühldorf ist reich an Kunstschätzen, Bauwerken und Kirchen. Bereits im Mittelalter siedelten hier zahlreiche Künstler an und schufen Kunstwerke von europäischem Rang.