Das heutige Sindelfingen entstand, wie so viele deutsche Städte, in der Nachbarschaft eines Klosters. Genauer gesagt, war es ein Chorherrenstift, das hier im 11. Jahrhundert heimisch wurde. Die Chorherren waren Weltgeistliche, deren Lebensführung nicht so streng geregelt war, wie die von Mönchen. Mittelpunkt ihrer Glaubensgemeinschaft bildete die Martinskirche. Fertiggestellt wurde die Hallenbasilika 1133. Ungewöhnlich ist, dass der dreischiffige Bau mit einem einzeln stehenden Turm ausgestattet wurde. Vermutlich werden hier die italienischen Einflüsse sichtbar, die Herzog Welf VI. aus Spoleto hierher mitbrachte. Die Stadt Sindelfingen wurde 1263 von Graf Rudolf von Tübingen südlich des Stiftes gegründet. Obwohl es sich offiziell um zwei getrennte Rechtsgebilde handelte, waren die Beziehungen zwischen der bäuerlichen Siedlung und dem wohlhabenden Stift eng. So eng, dass es einen gewaltigen Schlag für Sindelfingen bedeutete, als das Stift 1477 nach Tübingen umsiedelte. Graf Eberhard benötigte die Mittel der Gemeinschaft, um der neuen Universität in Tübingen finanziell auf die Beine zu helfen. Und so waren es Chorherren aus Sindelfingen, die den ersten Kanzler und den ersten Rektor der Tübinger Universität stellten. In Sindelfingen wurde als Ersatz ein Augustinerstift gegründet, welches bis zur Reformation bestand. Später wurde die Martinskriche zur evangelischen Gemeindekirche. Erst allmählich begann Sindelfingen über seinen mittelalterlichen Kern hinauszuwachsen, es entwickelte sich ein Zentrum der Handweberei. Als die Daimler-Motorengesellschaft 1915 vor Ort ein Zweigwerk gründete, setzte in der Stadt eine rasante städtebauliche Entwicklung ein. Heute ist Sindelfingen große Kreisstadt.