Der Dom auf dem steilen Domberg sieht aus, als sei er schon unterwegs in den Himmel. Die spätromanische Kirche aus dem frühen 13. Jahrhundert ist das weithin sichtbare Wahrzeichen der Lahnstadt. Die Ursprünge von Limburg gehen jedoch weiter zurück. Auf dem heutigen Domberg stand ursprünglich die „Lintpurc“. Ihre Spuren reichen zurück bis ins 7. Jahrhundert, urkundlich erwähnt wird die Burg erstmals im Jahre 910, als das Stift „St. Georg“ gegründet wurde, dessen Chorherren schließlich den prächtigen Dom bauten. Mindestens ebenso wichtig wie der Dom für die Geschichte Limburgs ist die alte Brücke am Fuß des Dombergs. Sie war lange Zeit die Haupteinnahmequelle der Stadt. Ursprünglich war hier wohl eine Furt, um die Lahn zu überqueren. Später entstand eine Holzbrücke. 1315 wurde mit dem Bau eines steinernen Übergangs begonnen. Wer diese Brücke passieren wollte, musste Zoll zahlen. Da fast alle wichtigen Straßen der Region und die Fernstraße von Byzanz nach Antwerpen hier über die Lahn führten, hatten die Stadtväter eine einträgliche Geldquelle. Dabei scherte es sie wenig, dass ihr Brückenzoll eigentlich illegal war. Es gab einen ordentlichen Rüffel vom König, aber schließlich wurde Limburg doch das Zollrecht gewährt. Zugleich blühte der Handel in der Stadt. Vom früheren Reichtum Limburgs kann man sich heute noch bei einem Spaziergang durch die Altstadt überzeugen. Sehenswert ist das Haus Römer 1. Es wurde 1296 gebaut und ist damit eines der ältesten Fachwerkhäuser Deutschlands. Der mittelalterliche Stadtkern ist fast unversehrt erhalten geblieben. Dom, Lahnbrücke und die gesamte Altstadt stehen unter Denkmalschutz.