Kirchheim unter Teck ist Fachwerk- und Marktstadt. Der Reiz der Stadt liegt in der Geschlossenheit ihres Altstadtkerns. Schloss mit Mauer und Graben, Martinskirche und Kornhaus, die Bastion im Nordosten des Stadtkerns und das markante Straßenkreuz mit dem Fachwerkrathaus setzen malerische Akzente. Die meisten der noch erhaltenen Fachwerkgebäude befinden sich in der Kirchheimer Innenstadt. Sie stammen vor allem aus den beiden Jahrzehnten nach dem großen Stadtbrand vom August 1690, der fast alle Gebäude in Schutt und Asche legte. Der Ursprung des Zusatzes „unter Teck“ ist umstritten. Eine Erklärungsmöglichkeit bietet die Burg Teck, „unter“ welcher Kirchheim liegt. Eine weiter Erklärung ist auf die Eigenschaft Kirchheims bezogen, „unter“ die Herrschaft der Herzöge von Teck gelangt zu sein. Anderen Quellen zufolge rührt der Namenszusatz von der Vermessungslinie der römischen Vermesser, welche etwas südlich der Stadt verlief. Ganz besonders zeichnet Kirchheim unter Teck aus, dass die Stadt untrennbar mit dem Fliegen verbunden ist! Seit den 1930er Jahren wurde das Segelfliegen rund um die Teck und am Albtrauf entlang betrieben. Bis in die heutige Zeit hat einer der renommiertesten Hersteller von Segelflugzeugen seinen Sitz in Kirchheim unter Teck. An schönen Wochenenden tummeln sich zahlreiche Flieger über der Stadt. Damit ist Kirchheim, Stadt der Segelflieger, und der lebendige Mittelpunkt der Region um die Burg Teck.