Am Nordrand des Erdinger Mooses liegt Moosburg an der Isar. Die Geschichte der Stadt beginnt im Jahre 769 mit einem Benediktinerkloster. Die zunächst unabhängige Abtei wird bald dem Bistum Freising zugeschlagen. Das kann nicht verhindern, dass die Abtei von den Magyaren während der Ungarneinfälle zerstört wird. Erst allmählich kann es wieder aufgebaut werden. Trotzdem entwickelt sich Moosburg im Laufe der nächsten Jahrhunderte zu einem Ort von hoher Bedeutung. Das hat zwei Gründe. Da ist einmal die Lage. Moosburg liegt verkehrsgünstig an einem Isarübergang. Im 12. Jahrhundert wird zudem eine Zollstation eingerichtet. Moosburg erhält das Marktrecht. Der zweite Grund für die wachsende Bedeutung Moosburgs sind die Reliquien des Heiligen Kastulus. Sie kamen früh nach Moosburg, sicher vor 809. Dadurch entwickelte sich Moosburg zu einem Wallfahrtsort. So wurde bald der Bau einer größeren und repräsentativen Kirche notwendig. Ende Januar 1171 legte Heinrich der Löwe den Grundstein für das neue Gotteshaus: die heutige Kastuluskirche. Die Kirche selbst ist Beleg von der hohen Bedeutung Moosburgs. Eine absolute Sehenswürdigkeit und ein Muss bei einem Besuch in Moosburg ist der Hochaltar der Kastuluskirche. Er stammt aus dem Jahr 1514 und ist das Hauptwerk des bedeutenden Landshuter Bildhauers Hans Leinberger. Mit Beginn des zweiten Weltkriegs wurde in Moosburg das Kriegsgefangenenlager STALAG VII A eingerichtet. Ursprünglich geplant für 10000 Gefangene, wurden schließlich 80000 Soldaten hier eingepfercht. Heute erinnern eine Gedenkstätte und ein Brunnen an das Lager.