Eine so genannte Pfalz ähnelte im Aufbau einer Burg – mit dem Unterschied, dass Pfalzen nicht als dauerhafte Wohnstätte eines Herrschers dienten. Vielmehr zogen die Regenten samt Hofstaat von einer Pfalz zur nächsten und lebten eine Weile vom Ertrag der dazugehörigen Landgüter. Dadurch zeigten sie in ihren oft weit verzweigten Herrschaftsgebieten überall einmal Präsenz. Die Ingelheimer Kaiserpfalz wurde im Jahr 800 von Karl dem Großen erbaut. Zeitgenössische Quellen berichten von der prächtigen Ausstattung des Gebäudes, das 500 Jahre lang als Residenz der fränkischen und deutschen Kaiser diente. Mit dem Mittelalter fand das „Reisekönigtum“ sein Ende. Im 12. Jahrhundert begann das Palastgebäude aufgrund von Vernachlässigung zu verfallen, als sich Friedrich Barbarossa seiner annahm. Ein Chronist berichtet: „Die Paläste bei Nimwegen und neben dem Dorfe Ingelheim, die einst Karl der Große aufs Schönste erbaut hatte, und die Königshallen, die kunstvoll ausgeschmückt waren, stellte Friedrich in gebührender Weise wieder her. Hier bewies Friedrich die außerordentliche angeborene Größe seines Geistes.“ Heute werden die Überreste der Ingelheimer Pfalz archäologisch intensiv untersucht. Auf dem Areal ist heute noch die Thronhalle Karls des Großen zu sehen, ebenso eine Saalkirche, die Otto der Große errichtete. Am Heidesheimer Tor ragt die Wehrmauer der Reichsburg auf, die Barbarossa erbaute. Ein historischer Rundweg ist ausgeschildert, 2004 eröffnete eine Kaiserpfalz-Ausstellung.