Die Stadt Mindelheim findet ihre erste urkundliche Erwähnung 1046. Damals heißt sie allerdings noch „Heim an der Mindel”. Etwa im 12. Jahrhundert wurde dann die Mindelburg gebaut, um die Salzstraße von München über Memmingen an den Bodensee zu sichern. Daraufhin entwickelten sich städtische Strukturen. Zwar bietet Mindelheim im Landkreis Unterallgäu keine Reise zurück ins 12. Jahrhundert, doch die historische Altstadt ist dennoch einen Besuch wert. Bis heute ist das Stadtbild aus dem 15. und 16. Jahrhundert gut erhalten geblieben, mit seinen Toren, Türmen und Teilen der ehemaligen Befestigungsanlage. In der Altstadt spaziert man entlang farbenfroher Fassaden ehemaliger Bürgerhäuser und kann durch die heutigen Geschäfte bummeln oder in einem der gemütlichen Cafés und Restaurants Pause machen. Um in die Altstadt zu gelangen, überquert man den Stadtgraben vor der Stadtmauer, der noch bis 1809 mit Wasser gefüllt war und tritt durch das Obere Tor. Das berühmteste Tor Mindelheims entstand um 1500 und beeindruckt mit seinem 28 Meter hohen Turm. Eine weitere Sehenswürdigkeit ist die Pfarrkirche St. Stephan, samt der Gruftkapelle. Im Zentrum der Altstadt findet sich am Marienplatz das Rathaus. Wer lieber einen Überblick über die Stadt gewinnen möchte, kann das am besten von der Mindelburg aus tun. Alle drei Jahre findet dort das mittelalterliche Frundbergfest satt, eines der größten historischen Feste Deutschlands.