Die Anfänge und der Name der malerischen Stadt Hipoltstein reichen bis ins 13. Jahrhundert zurück. Damals errichteten die Herren von Stein jene Burg, die noch heute – inzwischen nur noch als Ruine – über der Gemeinde thront. Auf die Herren von Stein folgten verschiedene Besitzer, bis sie an Pfalzgraf Ottheinrich II. kam. Der vermachte sie seiner Gemahlin als Witwensitz und nach seinem Tod zog Dorothea Maria mitsamt ihren Töchtern und Hofstaat tatsächlich nach Hipoldstein. Bei ihrem Eintreffen wurde die Pfalzgräfin vom Bürgermeister und den Einwohner der Stadt stürmisch und begeistert empfangen. An dieses historische Ereignis erinnern die Hipoldsteiner seit 1927 jährlich mit ihrem Burgfest: An jedem ersten Augustwochenende sind Groß und Klein auf den Beinen um prächtig kostümiert an einem Festumzug teilzunehmen. An die lange und traditionsreiche Geschichte der Stadt erinnert auch das das Mittelalterfest, das jährlich im Mai stattfindet. Daneben können Besucher auf einem Bummel durch die Altstadt – zum Beispiel bei einem Stadtmauerrundgang – Geschichte auch hautnah erleben. Denn das Stadtbild wird bis heute von zahlreichen mittelalterlichen Gebäuden geprägt. Hierzu gehören das Fachwerk-Rathaus, die ehemalige Residenz oder der Brauereigasthof „Schwarzes Ross“, in dem auch das Museum der Stadt zu finden ist. Wer besonders gut zu Fuß ist, kann auch einen der bis zu 39 Kilometer langen Themenwanderwege rund um Hipoltstein erkunden. Auf jeden Fall sollte man sich im Anschluss daran für eine kulinarische Stärkung in die Confiserie Schocolat begeben. Hier kann man nicht nur feinste Konditortorten schlemmen, sondern in der gläsernen Produktion auch bei der Herstellung von über 70 Pralinen-Sorten zuschauen.