Das Herzog Anton Ulrich-Museum beherbergt eine vielfältige Kunstsammlung aus verschiedenen Epochen und Ländern. Dazu gehört eine beeindruckende Sammlung von Gemälden Alter Meister. Ausgestellt sind unter anderem Werke von Peter Paul Rubens, den Cranach Brüdern, Albrecht Dürer, Rembrandt van Rijn oder Jan Vermeer. Einige der Bilder haben eine abenteuerliche Reise während der Napoleonischen Kriege nach Paris hinter sich und waren zeitweise im Louvre untergebracht, kamen jedoch wieder zurück in den Besitz der Stadt Braunschweig. Die Eröffnung des Museums fand im Jahr 1754 statt. Der Bau ist nach Herzog Anton Ulrich benannt, denn er war die treibende Kraft hinter diesem Museum. Als leidenschaftlicher Kunstsammler ist ihm vor allem die Sammlung barocker Kunst zu verdanken. Zunächst wurde das „herzogliche Kunst- und Naturalienkabinett“ eröffnet – was als Akt der Aufklärung für das Volk der damaligen Zeit eingeordnet wird. Außerdem war eine beeindruckende Sammlung dieser Art auch ein Zeichen von Status und Macht. Die Sammlung wurde erweitert und der naturhistorische Teil von der Kunst getrennt. 1887 zog die Kunstsammlung in ein neues Gebäude. Dessen äußere Hülle ist noch so zu sehen, wie Architekt Oskar Sommer sie erdacht hatte. Eine umfangreiche Sanierung fand im Jahr 2016 ihren Abschluss. Bis dahin wurde ein komplett neuer Teil angebaut, das ursprüngliche Gebäude konzipiert von Oskar Sommer kernsaniert, ein Café integriert und insgesamt mehr Raum für Ausstellungsfläche geschaffen.