Die Stadt Herrenberg liegt im Herzen des Gäus, der Landschaft zwischen Schwarzwald und Stuttgart. Die Altstadt gilt als eine der schönsten Fachwerkstätten Baden-Württembergs. 1983 wurde sie unter Denkmalschutz gestellt. Vor allem das landläufig als „fränkisch“ bezeichnete Fachwerk ist im historischen Stadtkern charakteristisch. Auch wenn durch den großen Stadtbrand 1635 viele Gebäude zerstört wurden, ist in Herrenberg fast die gesamte Fachwerkpalette Südwestdeutschlands vom 15. bis zum 19. Jahrhundert vorhanden. Fachwerkbegeisterte können auf einem sogenannten Fachwerkpfad die Bauhistorie erkunden. Auch auf kostenfreien Führungen, die von der Stadt Herrenberg das ganze Jahr über angeboten werden. Aus den Sehenswürdigkeiten der Altstadt heraus ragt allerdings die Stiftskirche. Sie ist das weithin sichtbare Wahrzeichen Herrenbergs: Das liebevoll „Glucke vom Gäu“ genannte Bauwerk ist die erste gotische Hallenkirche Württembergs. Sie entstand in zwei Bauabschnitten, deren Abschlüsse durch die Weihedaten 1293 und 1328 bezeichnet sind. 1749 wurden die beiden gotischen Türme abgebrochen und durch die barocke Zwiebelhaube ersetzt. Die Stiftskirche beherbergt bedeutende Kunstwerke, darunter die 1504 von Meister Hanselmann geschaffene Steinkanzel, den Taufstein von 1472 oder das Chorgestühl von 1517. Der überaus bedeutsame Hochaltar von Jerg Ratgeb aus den Jahren 1519 bis 21 steht heute in der Staatsgalerie in Stuttgart. Außerdem im Turm der Stiftskirche zu entdecken: das in seiner Art in Europa einzigartige Glockenmuseum. Die Sammlung umfasst 27 Glocken aus neun Jahrhunderten. Darunter befinden sich neben dem alten Herrenberger Geläut auch Glocken aus vielen deutschsprachigen Gebieten.