Die „lieblichste Stadt in Schwaben“ – so hat der Dichter Gustav Schwab die Stadt Esslingen einst genannt. Die Esslinger werden das, damals wie heute, besonders gern hören. Schließlich wollen sie sich selbstbewusst gegenüber der nahen Landeshauptstadt Stuttgart behaupten. Die historische Altstadt ist auf jeden Fall ein Pluspunkt für Esslingen. 1200 Jahre Geschichte haben hier ihre Spuren hinterlassen und der Zweite Weltkrieg hat sie nicht zerstört: Esslingen zählt zu den wenigen alten Städten Deutschlands, die von Bomben verschont blieben. So ertönt noch heute tagtäglich das Glockenspiel auf dem alten Fachwerkrathaus von 1420. Und so kann in Esslingen auch die älteste Bettelordenskirche Deutschlands besichtigt werden: Die Münster St. Paul. Unversehrt blieb auch die Stadtkirche St. Dionys. Unter dem Gebäude haben Wissenschaftler die Überreste der „Vitaliskirche“ gefunden, die hier bereits im Jahr 777 gestanden hat. Auch die Teile einer Wohnhütte aus dem 12. Jahrhundert v. Chr. kamen bei den Ausgrabungen zu Tage. In einem Museum im Untergeschoss von St. Dionys sind die Arbeiten an der Fundstelle dokumentiert. Prägend für das Bild der Innenstadt sind die so genannten „Pfleghöfe“. Sie sind im Mittelalter die Handels- und Verwaltungsstützpunkte von Klöstern, die in Esslingen Besitzungen hatten, wie zum Beispiel die Abteien Speyer, Bebenhausen oder Konstanz. Ihre Hauptaufgabe ist es offenbar gewesen, die Versorgung der Mönche mit Wein und anderen Dingen zu gewährleisten. Alle Gebäude verfügen über riesige Keller, in denen Wein ausgebaut und gelagert wurde.