Der höchste Punkt Leonbergs ist der Engelbergturm. Von einer Plattform in 560 Metern Höhe haben Besucher einen prächtigen Rundblick über die Berge um Heilbronn bis hin zum Schwarzwald. Ursprünglich war der schöne Aussichtspunkt einmal ein Wasserturm. Im Jahre 1928 ließ ihn die Gemeinde Leonberg bauen, um die damalige „Forschenrainsiedlung“ und einen Golfplatz zu versorgen. Um den ständig steigenden Wasserbedarf zu decken, wurde jedoch schon 1953 ein größerer Behälter gebaut. Seitdem ist der Engelbergturm ein beliebtes Ausflugsziel für die Leonberger. Der Engelberg birgt in seinen Tiefen die Erinnerung an ein dunkles Kapitel deutscher Geschichte.1944 entstand in Leonberg ein Außenposten des Konzentrationslagers Natzweiler im Elsass. Der Autobahntunnel unter dem Engelberg wurde zur Rüstungsfabrik umgebaut. Zwangsarbeiter mussten hier die Tragflächen des Düsenjägers Me 262 für die Firma Messerschmitt AG herstellen. Die Gefangenen wurden in Lagern am Rande der Stadt untergebracht. Insgesamt kamen im letzten Kriegsjahr zwischen 3500 und 4000 Häftlinge aus 24 Nationen hierher. Aufgrund katastrophaler Lebensumstände starben viele Häftlinge im Leonberger Lager. Sie wurden in einem Massengrab auf dem Blosenberg beigesetzt. Heute erinnert hier ein Mahnmal an die "Söhne vieler Völker Europas, Opfer der Gewaltherrschaft in dunkler Zeit. Ihr Tod mahnt uns alle, das Rechte zu tun, dem Unrecht zu wehren und Gott in seinen Geschöpfen zu ehren”.