Die Burg Staufenberg liegt in der Nähe von Marburg, Wetzlar und Gießen. Sie besteht eigentlich aus zwei Teilen, der sogenannte Unterburg im neogotisch-romantischem Baustil und der Oberburg, von der heute nur noch eine Ruine übrig ist. Beide Burgen wurden zu unterschiedlichen Zeitpunkten auf dem Staufenberg bei der gleichnamigen Stadt gebaut. Die ältere Oberburg wurde bereits 1233 urkundlich erwähnt, ist jedoch im Dreißigjährigen Krieg zerstört und nicht wieder aufgebaut wurden. Die Unterburg hingegen ist heute noch bewohnbar. Sie stammt ursprünglich aus dem frühen 16. Jahrhundert. Das heutige Erscheinungsbild der Unterburg entstand erst viel später im 19. Jahrhundert. Die Burg wurde ursprünglich bereits als Wohnhaus gebaut. Sie geriet - nachdem es ab dem 17. Jahrhundert mehrere Besitzerwechsel gab - eine Zeitlang in Vergessenheit. Den Prinzen Ludwig und Heinrich von Hessen-Darmstadt ist es zu verdanken, dass sie heute wieder genutzt wird. Sie entdeckten die Burg während ihrer Studien in Gießen wieder. Es erfolgte 1860 eine Restauration im neogotischen-romantischen Stil. Nach dem 2. Weltkrieg wurde der Bau als Hotel und Gaststätte genutzt und vom hessischen Staat verpachtet. Es folgten 30 Jahre Nutzung als Hotel und Gaststätte unter Pacht, bis die Unterburg 2002 in Privatbesitz überging. Heute kann man im Burghotel in eleganter Atmosphäre die historische Kulisse genießen, im „Ritterkeller“ speisen und auch stilvoll Hochzeiten und Feste feiern. Ein Spaziergang zur Ruine der Oberburg darf dann natürlich nicht fehlen.