Sie waren ja einmal in der Gegend, die Römer. Einer von ihnen, Drusus, soll ein Kastell errichtet haben. Genau da, wo heute die Burg Bentheim steht. Das berichtet jedenfalls die Sage über den Stiefsohn des römischen Kaisers Augustus. Steil ist der Anstieg zur Burg. Doch es lohnt sich. Bald kommen die imposanten Felsblöcke in den Blick, auf denen die Burg erbaut ist. Auf der Wehrmauer belohnt die Aussicht auf den Bentheimer Wald für die Mühen. Die Burg selbst beeindruckt mit ihrem Bergfried, in dem sich Wehrgänge verbergen und auch die Geschützkammern. Die so genannte Kronenburg zeigt alte Prunkräume und beherbergt das Burgmuseum. Der „Herrgott von Bentheim“, ein Steinkruzifix, ist ebenfalls hier zu finden. Das Kreuz ist eines der ältesten Zeugnisse für christliches Leben in der Gegend. Die eindrucksvolle mittelalterliche Wehranlage ist heute Wahrzeichen von Bad Bentheim. Wann genau der Bau der Burg begann, ist nicht bekannt. Erstmals erwähnt wird sie 1020, als Graf Otto von Northeim als Eigentümer genannt wird. Ab 1421 nennen sich deren Herren Grafen von Bentheim. In Kriegen mehrfach umkämpft, verlor die Burg nach dem Dreißigjährigen Krieg ihren militärischen Nutzen. Sie diente der Verwaltung, war Gericht und Gefängnis der Grafschaft. Dennoch wurde sie im Siebenjährigen Krieg von Engländern und Franzosen belagert und erobert. Sie war ein Lazarett, als französische Truppen sie später in den Revolutionskriegen in Brand schossen und einnahmen. So blieb sie lange Zeit verwüstet und unbewohnbar. Ein zaghafter Wiederaufbau begann nach 1848, aber erst Fürst Alexis setzte die Arbeit ab 1883 in größerem Stil fort.