Schon im 7. Jahrhundert kam der irische Missionar Trudpert ins Breisgau und baute eine kleine Kapelle im Gebiet der heidnischen Alemannen. Der Legende nach wurde er an einem 26. April von zwei Knechten des Lehnherren Graf Otbert aus dem Elsass erschlagen – noch heute ist der 26.4. Trudperts Gedenktag. Otbert ließ den irischen Missionar in einem steinernen Sarg ehrenvoll beisetzen. Im 9. Jahrhundert gründeten Benediktiner aus St. Gallen hier das Kloster St. Trudpert. In dieser Zeit wurde Trudpert vom Papst im Rom heiliggesprochen. Nachdem das Kloster im Dreißigjährigen Krieg völlig zerstört wurde, leitete Abt Augustin Sengler jene Bauperiode ein, in der die heutige Barockkirche St. Trudpert entstand. Anfang des 19. Jahrhunderts wurde das Benediktinerkloster säkularisiert, das heißt die Abtei aufgehoben. Erst über einhundert Jahre später kamen die „Schwestern vom Heiligen Josef“ nach St. Trudpert: Die 1845 von Abbé Pierre Paul Blanck in Frankreich gegründete Jungfrauengemeinschaft bezog nach dem Ersten Weltkrieg das Kloster im Münstertal. Das Klostergebäude wurde in den 20er-Jahren ausgebaut, zwei Krankenhäuser, Kliniken und ambulante Stationen gegründet. Die „Schwestern vom Heiligen Josef“ leben noch heute in St. Trudpert. Zwei Gästehäuser sind dem historischen Klostergebäude angeschlossen, sodass man als Gast am spirituellen Leben und Tagesablauf der Schwestern teilnehmen kann – vom Laudes, dem morgendlichen Gebet, um 6:15 Uhr bis zum Komplet, dem Schlussgebet um 20 Uhr.