Abensberg hat seinen Namen aus der indogermanischen Bezeichnung „Ab“ für Wasser. Er bedeutet also eigentlich "Wasserberg". Das Städtchen wurde 1348 an den Flußauen gegründet und zwar von Graf Ulrich, einem Nachfahren des Grafen Babo. Ein Mann der, wie es schien, in Sachen Liebschaften kein Kostverächter war. Denn Ulrich war nur eines seiner vierzig Kinder. Er liebte seinen Vater deshalb aber nicht minder, sondern ließ ihm zu Ehren die Ansiedlung mit 32 Rundtürmen und acht Ecktürmen säumen, was die Zahl vierzig ergibt. Die Türme sind zum Teil heute noch erhalten. Das ist allerdings nur die Geschichte zur Entstehung der Stadt. In der Stadt selbst sollte eine noch größere Geschichte passieren. In den Mauern der Stadt ist nämlich ein Mann zur Welt gekommen, der es zu großem Ruhm bringen sollte. Aventinus, der Abensberger, sein eigentlicher Name ist Johann Georg Turmair, wurde 1477 geboren. Er gilt als Begründer der bayerischen Geschichtsschreibung. In seinem ersten deutschsprachigen Geschichtsbuch, den „Annales ducum Boiariae“ betrachtet er die Geschichte Bayerns bis ins Jahr 1460. Das zuerst in lateinischer Sprache verfasste Buch wird ein Jahr später von ihm verdeutscht. In seinen Werken wurden erstmals Ursachen und Folgen historischer Ereignisse beleuchtet. Sein Ziel ist es gewesen, die Geschichte des bayrischen Volkes auch den Nichtgelehrten zugänglich zu machen. König Ludwig I. von Bayern hat ihm eine späte Ehrung zuteil werden lassen und ließ seine Büste in der Walhalla bei Regensburg aufstellen. Abenberg hat er so zu Ruhm und Ehre verholfen. Und seinen mittelalterlichen Charme hat die Burgstadt bis heute nicht verloren.